Em 1844, Charles Goodyear inventou a borracha vulcanizada, que foi depois utilizado para criar o pneu.
Em 1888, John Dunlop inventou o pneumático, porém, foram para suas bicicletas.
Em 1895, André Michelin foi a primeira pessoa a usar pneus pneumáticos em um automóvel, porém, não houve êxito.
Em 1911, Philip Strauss inventou o primeiro pneu com sucesso. Foi uma combinação de um pneu e um tubo no interior cheios de ar. A empresa do Strauss Hardman Tire & Rubber Company comercializo os pneus.
Em 1903, P.W. Litchfield da Goodyear Tire Company patenteado o primeiro pneu tubeless, no entanto, nunca foi explorada comercialmente até 1954.
Em 1904, foram introduzidas rodas removíveis que permitiu motoristas arrumar seu próprios pneu.
Em 1908, Frank Seiberling inventou pneus com ranhuras para melhor tração na pista.
Em 1910, BF Goodrich Company invento pneus com vida mais longa através da adição de carbono a borracha.
Em 1937, Goodrich também inventou o primeiro pneu de borracha sintética feita de uma substância patenteado chamada Chemigum.